ربات مونتاژ چیست؟

ربات مونتاژ (Assembly Robot) یک نوع ربات صنعتی است که برای سرهم‌بندی، مونتاژ و اتصال قطعات مختلف در خطوط تولید استفاده می‌شود. این ربات‌ها با دقت و سرعت بالا، عملیات مونتاژ را انجام می‌دهند و نقش مهمی در افزایش بهره‌وری و کاهش خطاهای انسانی در صنایع مختلف دارند.

ویژگی‌های ربات‌ مونتاژ

• دقت بالا (تا میکرومتر در برخی مدل‌ها)
• سرعت عمل (بهینه‌سازی زمان تولید)
• انعطاف‌پذیری (قابلیت برنامه‌ریزی برای محصولات مختلف)
• قابلیت یکپارچه‌سازی با سیستم‌های اتوماسیون (مانند CNC، نوار نقاله، بینایی ماشین)
• کاهش هزینه‌های تولید در بلندمدت

انواع ربات‌های مونتاژ

1. ربات‌های SCARA: مناسب برای مونتاژ قطعات کوچک (مثل الکترونیک) حرکت سریع در صفحه‌ی افقی با دقت بالا
2. ربات‌های ۶ محوره (آرم صنعتی): انعطاف‌پذیر برای مونتاژ پیچیده (مثل خودرو، موتورهای الکتریکی) مثال: FANUC M-710iC، KUKA KR QUANTEC
3. ربات‌های دلتا (Delta Robots): برای مونتاژ و بسته‌بندی سریع (مثل صنایع غذایی و دارویی)
4. ربات همکار یا کوبات‌ها (Cobots) : ربات‌های مشارکتی که با انسان کار می‌کنند (مثل UR10e از Universal Robots)

کاربردهای ربات مونتاژ

• صنعت خودروسازی (سرهم‌بندی قطعات موتور، بدنه، چراغ‌ها)
• الکترونیک (مونتاژ بردهای مدار چاپی، گوشی‌های هوشمند)
• تجهیزات پزشکی (سرهم‌بندی دستگاه‌های دقیق)
• صنایع هوایی (مونتاژ قطعات حساس هواپیما)

مزایای استفاده از ربات‌های مونتاژ

• کاهش خطاهای انسانی
• افزایش سرعت تولید
• قابلیت کار در محیط‌های خطرناک یا استریل
• امکان تولید ۲۴ ساعته

ربات‌ های همکار (Collaborative Robots) منحصر‌به‌فرد هستند، زیرا می‌توانند بدون موانع در کنار انسان‌ها کار کنند. این امکان به آن‌ها اجازه می‌دهد تا به طور مستقیم به انسان‌ها در کارهای مونتاژ کمک کنند. آن‌ها می‌توانند فرآیند مونتاژ را به تنهایی انجام دهند، زمانی که قطعات بسیار پیچیده باشند، به انسان کمک کنند یا قطعات را برای کارگران بازیابی کنند تا سرعت مونتاژ افزایش یابد.

چه صنایعی از ربات‌های مونتاژ خط تولید استفاده می‌کنند؟

ربات‌ های مونتاژ خط تولید در چندین صنعت به کار گرفته شده‌اند. صنعت خودرو یکی از بزرگ‌ترین استفاده‌کنندگان ربات‌ های صنعتی برای اتوماسیون جوشکاری و همچنین کاربردهای مونتاژ است. از ربات‌ها برای مونتاژ قطعات خودرو مانند موتورها، پمپ‌ها، چرخ‌دنده‌ها و فرمان‌ها استفاده می‌شود. ربات‌ های مونتاژ در صنعت الکترونیک نیز محبوب هستند، زیرا بسیاری از قطعات الکترونیکی کوچک و حساس بوده و برای مونتاژ رباتیک ایده‌آل هستند. کامپیوترها و تلفن‌های هوشمند می‌توانند توسط FANUC LR Mate 200id مونتاژ شوند. ربات‌ها همچنین از ورود گردوغبار یا ذراتی که ممکن است قطعات الکترونیکی را به خطر بیندازد، جلوگیری می‌کنند. ABB 1200 یک ربات مخصوص محیط‌های تمیز (Cleanroom) است که به حفظ بهداشت مونتاژ قطعات الکترونیکی کمک می‌کند. سایر صنایعی که خطوط تولید خود را با ربات‌ها خودکار کرده‌اند، شامل صنایع لوازم خانگی، داروسازی و تجهیزات پزشکی هستند.

ربات‌ های مونتاژ خط تولید چه مزایایی دارند؟

ربات‌ های مونتاژ خط تولید به طور گسترده‌ای در دنیای ساخت و تولید پذیرفته شده‌اند. فرآیندهای مونتاژ پیش از اتوماسیون رباتیک معمولاً از طریق نیروی انسانی یا ماشین‌آلات ثابت انجام می‌شدند، که هر دو دارای محدودیت‌هایی بودند. ربات‌ های صنعتی در فرآیندهای مونتاژ برتری دارند زیرا دقیق‌تر، سریع‌تر و کارآمدتر از انسان‌ها عمل می‌کنند. آن‌ها همچنین انعطاف‌پذیری بالایی دارند، زیرا می‌توانند با انواع مختلف قطعات کار کنند یا برای تغییرات فرآیندی مجدداً تنظیم شوند، برخلاف ماشین‌های ثابت که انعطاف‌پذیری ندارند.

ربات‌ های مونتاژ خط تولید می‌توانند برنامه‌ریزی شوند، از سیستم‌های بینایی رباتیک هدایت شوند، یا ترکیبی از هر دو روش را برای انجام وظایف تولید به کار گیرند. آن‌ها می‌توانند قطعات را به هم متصل کنند، پیچ‌ها و پین‌ها را نصب کنند، یا چسب‌ها را پخش کنند. این ربات‌ها قادر به مدیریت قطعاتی هستند که بسیار کوچک، حساس یا پیچیده هستند و انسان یا ماشین‌های ثابت نمی‌توانند به‌طور مؤثر با آن‌ها کار کنند. برای افزایش دقت عملیات مونتاژ ربات‌ها، می‌توان سنسورهای نیرو را به آن‌ها اضافه کرد. سنسورهای نیرو بازخوردی به ربات ارائه می‌دهند تا میزان فشار لازم برای مونتاژ قطعات را تنظیم کند. این امر موجب بهبود عملکرد کلی ربات مونتاژ و تضمین کیفیت محصول می‌شود.

چه نوع ربات‌ هایی برای مونتاژ مورد استفاده قرار می‌گیرند؟

همانطور که گفتیم انواع اصلی ربات‌ های مورد استفاده در اتوماسیون مونتاژ شامل ربات‌ های شش‌محوره، دلتا، SCARA و همکار هستند.

ربات‌ های شش‌ محوره به دلیل شش درجه آزادی خود دامنه حرکتی گسترده‌ای دارند. این ربات‌ها می‌توانند از بارهای سبک برای مونتاژ قطعات کوچک تا بارهای سنگین برای مونتاژ قطعات بزرگ‌تر را مدیریت کنند. FANUC M20ia یک گزینه‌ی مناسب برای اتوماسیون وظایف مونتاژ است.

ربات‌ های دلتا برای مونتاژهای سبک‌تر ایده‌آل هستند، زیرا ظرفیت بار آن‌ها کمتر از سایر ربات‌ها است. بازوهای باریک با اتصالات موازی و پایه‌ی موتوردار به این ربات‌ها امکان عملکرد بسیار سریع و دقیق را می‌دهد، که آن‌ها را برای مونتاژهای ظریف و با سرعت بالا مناسب می‌سازد. FANUC M-3ia یکی از بهترین گزینه‌ها برای اتوماسیون خطوط مونتاژ است.

معرفی FANUC معروف ترین ربات مونتاژ جهان 

• شرکت سازنده: FANUC (ژاپن)
• کشور سازنده: ژاپن
• سال معرفی: اوایل دهه ۲۰۰۰ (نسخه‌های جدیدتر همچنان تولید می‌شوند)

تاریخچه و معرفی FANUC M-710iC

ربات مونتاژ FANUC (مخفف Fuji Automatic Numerical Control) یکی از بزرگ‌ترین تولیدکنندگان ربات‌های صنعتی در جهان است که در سال ۱۹۵۶ تأسیس شد. این شرکت در ابتدا روی سیستم‌های کنترل عددی (CNC) تمرکز داشت، اما از دهه ۱۹۷۰ به تولید ربات‌های صنعتی پرداخت.

ربات M-710iC یکی از محبوب‌ترین مدل‌های FANUC برای مونتاژ، جابجایی و پردازش مواد است. این ربات به‌ویژه در صنایع خودروسازی (مثل تویوتا، فورد، BMW) و الکترونیک (مثل اپل، سامسونگ) استفاده می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی FANUC M-710iC

• نوع ربات: ۶ محوره (آرم صنعتی) – انعطاف‌پذیری بالا برای مونتاژ پیچیده
• برد حرکتی: تا ۲٫۵ متر (بسته به مدل)
• ظرفیت حمل: **۷۰ تا ۲۰۰ کیلوگرم (نسخه‌های مختلف)
• دقت: ±۰٫۰۲ میلی‌متر (بسیار دقیق برای مونتاژ قطعات حساس)
• سرعت عمل: بالا (بهینه‌شده برای خطوط تولید سریع)
• قابلیت نصب ابزارهای مختلف: مانند پیچ‌انداز، گیره‌های مکنده، جوشکار

کاربردهای اصلی

• مونتاژ خودرو (نصب درب، موتور، شیشه، چراغ)
• صنایع الکترونیک (سرهم‌کردن گوشی‌های هوشمند، بردهای مدار)
• ماشین‌آلات سنگین (مونتاژ قطعات موتور و گیربکس)
• سیستم‌های جابجایی مواد

چرا FANUC M-710iC معروف است؟

• پایداری فوق‌العاده (کارکرد ۲۴/۷ در خطوط تولید)
• سازگاری با محیط‌های سخت (مقاوم در برابر گردوغبار و روغن)
• سیستم کنترل هوشمند (FANUC R-30iB) با قابلیت یادگیری ماشین
• استفاده گسترده در صنایع جهانی (بیش از ۵۰۰٫۰۰۰ ربات FANUC در جهان نصب شده است!)

رقبای اصلی FANUC M-710iC:

• ABB IRB 6700 (سوئد)
• KUKA KR QUANTEC (آلمان)
• Yaskawa Motoman Robotics (ژاپن)

FANUC M-710iC یکی از پیشرفته‌ترین و پرکاربردترین ربات‌ های مونتاژ در جهان است که توسط شرکت ژاپنی FANUC تولید می‌شود. این ربات به‌دلیل دقت، سرعت و قابلیت اطمینان بالا، به یک انتخاب استاندارد در صنایع بزرگ تبدیل شده است.

جدول مقایسه ربات مونتاژ FANUC با سایر رقبا