ربات انسان‌نما ALLEX کره جنوبی توسط شرکت WIRobotics رونمایی شد
شرکت رباتیک WIRobotics در کره جنوبی از ربات انسان‌نمای پیشرفته‌ای به نام ALLEX رونمایی کرده است؛ رباتی همه‌منظوره با قابلیت‌های حسی و حرکتی چشمگیر که گامی مهم در مسیر توسعه ربات‌های هوشمند محسوب می‌شود. نام ALLEX برگرفته از عبارت «ALL-EXperience» است و نشان‌دهنده توانایی این ربات در واکنش به محرک‌های فیزیکی مانند نیرو، تماس و ضربه در دنیای واقعی، مشابه انسان است.
ALLEX با ۱۵ درجه آزادی حرکتی، قابلیت شناسایی نیروهایی به کوچکی ۱۰۰ گرم‌فورس حتی بدون حسگرهای لمسی، و توان اعمال ۴۰ نیوتن نیرو با نوک انگشتان، از دقت و ظرافت بالایی برخوردار است. طراحی سبک و ماژولار آن، همراه با سیستم بازویی با اصطکاک و اینرسی چرخشی بسیار پایین، امکان انجام وظایف پیچیده را با انعطاف‌پذیری بالا فراهم می‌کند. وزن دست این ربات حدود ۷۰۰ گرم است و می‌تواند با یک دست بیش از ۳ کیلوگرم بار را بلند کند.
ویژگی‌های حسی و حرکتی پیشرفته
- واکنش‌پذیری انسانی: ALLEX می‌تواند به محرک‌هایی مانند تماس، ضربه و نیرو واکنش نشان دهد، حتی بدون استفاده از حسگرهای لمسی.
- درجه آزادی بالا: با داشتن ۱۵ درجه آزادی حرکتی (DOF)، این ربات قادر به انجام حرکات پیچیده و واقع‌گرایانه است.
- تشخیص نیروهای بسیار کوچک: توانایی تشخیص نیروهایی به کوچکی ۱۰۰ گرم‌فورس (gf) و اعمال نیروی ۴۰ نیوتن با نوک انگشتان، آن را برای وظایف ظریف بسیار مناسب کرده است.
طراحی سبک و ماژولار
- وزن پایین: وزن دست ALLEX تنها ۷۰۰ گرم و وزن بخش شانه به پایین حدود ۵ کیلوگرم است، اما می‌تواند با یک دست بیش از ۳ کیلوگرم بار بلند کند.
- مکانیزم جبران گرانش: این ویژگی در بخش کمر تا بالاتنه باعث می‌شود ربات بدون مصرف انرژی اضافی، کارهای سنگین را انجام دهد.
- ماژولار بودن: کاربران می‌توانند بسته به نیاز، بخش‌های مختلف ربات را جداگانه استفاده کنند، که انعطاف‌پذیری بالایی در کاربردهای مختلف فراهم می‌کند.
کاربردهای متنوع
- سلامت و مراقبت از سالمندان: کمک به افراد در انجام کارهای روزمره با ایمنی و دقت بالا.
- اتوماسیون خانگی و صنعتی: انجام وظایف دقیق در خطوط تولید یا محیط‌های خانگی.
- همکاری در محیط‌های کاری مشترک: تعامل مستقیم با انسان‌ها در فضاهایی که نیاز به دقت و ظرافت دارند.
🌐 همکاری‌های علمی و توسعه هوش مصنوعی
WIRobotics برای ارتقای هوش و خودمختاری ALLEX با مؤسسات برجسته‌ای مانند MIT، UIUC، UMass، KIST و شرکت‌هایی مانند Maxon همکاری کرده است. هدف نهایی این شرکت، ارائه یک پلتفرم انسان‌نمای قابل استفاده در زندگی روزمره تا سال ۲۰۳۰ است.
این ربات برای کاربردهایی در حوزه سلامت، مراقبت از سالمندان، تولید صنعتی و اتوماسیون خانگی طراحی شده و قابلیت تعامل مستقیم با انسان را دارد. به گفته یونگ‌جه کیم، مدیر فنی WIRobotics، هدف نهایی توسعه ALLEX ارائه پلتفرمی انسان‌نما تا سال ۲۰۳۰ است که بتواند در زندگی روزمره افراد نقش مؤثری ایفا کند. همچنین، این شرکت قصد دارد ALLEX را به‌صورت ماژولار عرضه کند تا کاربران بتوانند بسته به نیاز، بخش‌های مختلف آن را به‌کار گیرند.
