ربات آسیمو (انسان نمای هوندا ژاپن) چیست؟
ربات آسیمو (به انگلیسی: ASIMO مخفف ترکیب Advanced Step in Innovative Mobility) یک ربات انسان نمای پیشرفته است که توسط شرکت هوندا در ژاپن توسعه یافته و نخستین بار در سال ۲۰۰۰ رونمایی شد. این ربات با قد ۱۳۰ سانتیمتر و وزن ۵۴ کیلوگرم، قادر به راه رفتن، دویدن، بالا رفتن از پله‌ها، تعادل دینامیکی و حتی تشخیص چهره و صدا است.
آسیمو با فناوری‌های هوشمند خود، تعامل با انسان را شبیه‌سازی می‌کند و نمادی از پیشرفت رباتیک در جهان محسوب می‌شود. هرچند تولید آن در سال ۲۰۱۸ متوقف شد، اما تأثیر آن در توسعه انواع ربات انسان نما همچنان پابرجاست.
ربات آسیمو برای کدام شرکت است؟
ربات آسیمو (ASIMO) توسط شرکت خودروسازی هوندا (Honda) ژاپن توسعه یافته است. این پروژه زیر نظر هیروشی هیگاشینو (Hiroshi Higashino) و تیم مهندسی هوندا آغاز شد و نخستین نمونه آن در 21 اکتبر سال 2000 رونمایی گردید. هوندا با هدف نمایش فناوری‌های پیشرفته رباتیک و هوش مصنوعی، آسیمو را به عنوان یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌های انسان‌نمای زمان خود معرفی کرد. مالکیت این ربات کاملاً در اختیار شرکت هوندا موتور Is.
توانایی‌های ربات آسیمو چیست؟
مقایسه ربات آسیمو و سورنا
در این قسمت دو محصول آسیمو ربات ژاپنی و سورنا ربات انسان نما ایرانی را با هم مقایسه می کنیم.
جدول مقایسه ربات های انسان نمای آسیمو و سورنا
| ویژگی | آسیمو (هوندا – ژاپن) | سورنا (ایران) |
|---|---|---|
| سال معرفی | ۲۰۰۰ (نسخه‌های جدیدتر تا ۲۰۱۸) | ۱۳۹۶ (۲۰۱۷) – نسخه‌های جدیدتر تا ۱۴۰۲ |
| قد و وزن | ۱۳۰ سانتیمتر، ۵۴ کیلوگرم | ۱۷۰ سانتیمتر، ۷۰ کیلوگرم (سورنا ۴) |
| توانایی حرکتی | راه رفتن، دویدن، پله‌نوردی، تعادل دینامیکی | راه رفتن، حرکات دوپا، تعادل نسبی |
| Artificial intelligence | تشخیص چهره و صدا، تعامل محدود با انسان | تشخیص گفتار، تعامل ساده با محیط |
| کاربردها | نمایش فناوری، تحقیقات رباتیک | تحقیقات دانشگاهی، نمایش توانمندی داخلی |
| وضعیت تولید | متوقف شده (۲۰۱۸) | در حال توسعه (آخرین نسخه: سورنا ۴) |
| سازنده | شرکت هوندا | دانشگاه تهران و پژوهشگران ایرانی |
آسیمو یک ربات پیشرفته با فناوری بالاست که بیشتر جنبه نمایشی و تحقیقاتی داشت، اما تولید آن متوقف شد. سورنا یک پروژه ملی ایرانی است که با هدف توسعه فناوری رباتیک انسان نما در حال پیشرفت است، هرچند هنوز به سطح آسیمو نرسیده است. هر دو ربات نماد پیشرفت رباتیک در کشورهای خود هستند.
دلیل توقف تولید ربات آسیمو چیست؟
company هوندا to ژوئن ۲۰۱۸ به طور رسمی اعلام کرد که تولید و توسعه ربات آسیمو (ASIMO) را متوقف کرده است. دلیل اصلی این تصمیم، تغییر استراتژی شرکت از تمرکز بر ربات های انسان نما به سمت کاربردهای عملی‌تر رباتیک در حوزه‌هایی مانند ربات‌های خدماتی، کمک‌رسان And ربات های صنعتی بود.
هوندا دریافت که با وجود پیشرفت‌های چشمگیر آسیمو در فناوری حرکت و تعامل، این ربات هزینه تولید بسیار بالا و کاربرد تجاری محدودی داشت و بیشتر یک نماد فناوری محسوب می‌شد تا یک محصول قابل عرضه به بازار.
تمرکز جدید شرکت ژاپنی هوندا بر توسعه ربات های کمکی برای سالمندان، ربات های حمل بار And فناوری های خودران باعث شد تا منابع مالی و تحقیقاتی شرکت به سمت پروژه‌های سودآورتر هدایت شود.
اگرچه آسیمو هرگز به مرحله تولید انبوه نرسید، اما دستاوردهای آن پایه‌گذار بسیاری از فناوری‌های رباتیک امروزی شد.
ربات های هوندا (Honda) به جز ASIMO
هوندا بیشتر بر روی ربات های کاربردی And کمکی تمرکز دارد تا ربات های انسان نمای نمایشی برخی از محصولات رباتیک این شرکت شامل:
- E2-DR – یک ربات انسان نمای صنعتی برای بازرسی در محیط‌های خطرناک و پیچیده.
- P2/P3 – نمونه‌های اولیه پیشرفته قبل از آسیمو که در دهه ۱۹۹۰ برای آزمایش راه رفتن دوپا طراحی شدند.
- UNI-CUB – یک وسیله نقلیه تعادلی شخصی با قابلیت حرکت در همه جهات.
- Walking Assist Device – یک ربات پوشیدنی برای کمک به افراد دارای اختلال حرکتی.
- Honda Robotics’ 3E Series – مجموعه‌ای از ربات‌های مفهومی شامل 3E-A18 (ربات همراه)، 3E-B18 (ربات حمل بار) و 3E-C18 (وسیله نقلیه خودران).
- Honda Avatar Robot – یک ربات کنترل از راه دور برای تعامل در محیط‌های مجازی و فیزیکی.
10 ربات انسان نمای دوپا در ایران و جهان
لیست زیر شامل معروف‌ترین و طبیعی ترین ربات های انسان نمای دوپا در کشورهای مختلف است:
- آسیمو (ASIMO) – هوندا (Honda) – ژاپن 🇯🇵
- سورنا (Surena) – دانشگاه تهران – ایران 🇮🇷
- پپر (Pepper) – سافت‌بانک رباتیکس (SoftBank Robotics) – ژاپن 🇯🇵
- آطلاس (Atlas) – بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) – آمریکا 🇺🇸
- نائو (NAO) – آلدباران رباتیکس (Aldebaran Robotics) – فرانسه 🇫🇷
- روبونات (Robonaut) – ناسا (NASA) – آمریکا 🇺🇸
- تی اچ آر۳ (T-HR3) – تویوتا (Toyota) – ژاپن 🇯🇵
- اوبرون (UBR-1) – یونیورسال رباتیکس (Unbounded Robotics) – آمریکا 🇺🇸
- کورو (Kuratas) – سوآ (Suidobashi Heavy Industry) – ژاپن 🇯🇵
- آریمو (ARIMU) – کره جنوبی 🇰🇷
قیمت ربات آسیمو چند است؟
برآوردها نشان می‌دهد که هزینه ساخت هر واحد آسیمو در آخرین نسخه‌های آن (پیش از توقف تولید در سال ۲۰۱۸) احتمالاً بین ۲ تا ۴ میلیون دلار بوده است.
طبق گزارش‌های موجود، در حال حاضر ۴۵ واحد از ربات آسیمو (ASIMO) در سراسر جهان وجود دارد. هزینه تولید هر یک از این ربات‌ها بالغ بر ۶۳۸٬۱۸۶ یورو برآورد شده است.
این رقم نشان‌دهنده سرمایه‌گذاری قابل توجه شرکت هوندا در توسعه این فناوری پیشرفته است. با توجه به اینکه آسیمو هرگز به مرحله تولید انبوه نرسید، این واحدهای محدود عمدتاً برای اهداف تحقیقاتی و نمایشی مورد استفاده قرار گرفته‌اند.هزینه بالا و کاربردهای محدود تجاری از دلایل اصلی توقف نهایی این پروژه توسط هوندا بودند.
ربات‌های مشابه امروزی مانند ربات اطلس بوستون داینامیکس or ربات پپر سافت بانک نیز معمولاً قیمت‌هایی در محدوده صدها هزار تا چند میلیون دلار دارند. اگر به دنبال خرید ربات انسان نما هستید، گزینه‌های تجاری مانند Pepper (~۲۰,۰۰۰ دلار) یا NAO (~۱۰,۰۰۰ دلار) ممکن است در دسترس باشند، اما در حال حاضر آسیمو ربات انسان نمای هوندا به‌عنوان یک محصول خریداری‌شدنی وجود ندارد.
نتیجه‌گیری
ربات ASIMO چشم‌انداز «زندگی روزمره مردم با ربات‌ها» را ارائه داد. شرکت هوندا از طریق توسعه ربات آسیمو، به توانایی‌های فیزیکی مورد نیاز برای عملکرد ربات‌ها در محیط زندگی مشترک با انسان‌ها دست یافته است. این فناوری قادر است برخی از عملکردهای انسانی را با مهندسی دقیق بازآفرینی کند.
به ویژه، این پروژه موفق به تحقق سه قابلیت کلیدی شده است:
- حرکت در فضای مشترک با انسان‌ها که شامل توانایی تردد در میان جمعیت و حفظ تعادل در هنگام برخورد با افراد می‌شود.
- انجام وظایف با استفاده از دست‌ها و قابلیت‌های حرکتی پیشرفته.
- تعامل با انسان‌ها شامل درک گفتار و کنترل حرکات بر اساس نیات تخمین‌زده‌شده افراد حاضر در محیط.
علاوه بر این، با نمایش توانایی‌های ربات ASIMO در محیط‌های واقعی زندگی، هوندا توانست تصویری ملموس از آینده‌ای ارائه دهد که در آن همکاری انسان و ربات جا افتاده و این دو در کنار یکدیگر زندگی می‌کنند. این دستاورد، افق‌های جدیدی را برای تخیل بشریت درباره همزیستی با ربات‌ها گشوده است.
